2chのほのぼのニュースの過去ログをまとめました
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2011/09/17(土) 19:42:52.59 ID:???
よちよち歩き続けて100時間――。
北海道函館市の公立はこだて未来大の学生3人が17日、モーターなどの動力なしに
歩くロボットの連続歩行時間で、ギネス世界記録(13時間45分)を大幅に更新する快挙を達成した。
ロボットの材料費はわずか5000円という。
製作したのは三上貞芳教授(人工知能)の研究室の学生3人。高さ76センチのアルミ製で、
13日午前9時に下り斜度5度、分速3メートルのルームランナー上で歩行を始めた。ペンギンの
ように左右に揺れながら昼も夜も倒れずに歩き続け、17日午後1時、目標の100時間を達成した。
動力のない二足歩行ロボットは、坂道で前に倒れる力を利用し、左右の脚を振り子のように繰り
出して進む。つまずかず脚を交互に出す動作の安定が難しく、従来の記録は2009年に名古屋工大
の佐野明人教授らの研究グループが、ひざや股関節などでバランスをとり転倒を防ぐ仕組みを持つロボ
ットを開発し、成し遂げていた。
今回のはこだて未来大のロボットは、発泡スチロール製の足裏の形を工夫して長時間の歩行に
成功。同大大学院修士課程1年の力石直也さん(23)は「低コストのロボット製作の手がかりになる」と喜んでいた。
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20110917-OYT1T00568.htm
http://www.yomiuri.co.jp/photo/20110917-273230-1-L.jpg
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