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 2011/09/17(土) 19:42:52.59 ID:???

よちよち歩き続けて１００時間――。

　北海道函館市の公立はこだて未来大の学生３人が１７日、モーターなどの動力なしに
歩くロボットの連続歩行時間で、ギネス世界記録（１３時間４５分）を大幅に更新する快挙を達成した。

　ロボットの材料費はわずか５０００円という。

　製作したのは三上貞芳教授（人工知能）の研究室の学生３人。高さ７６センチのアルミ製で、
１３日午前９時に下り斜度５度、分速３メートルのルームランナー上で歩行を始めた。ペンギンの
ように左右に揺れながら昼も夜も倒れずに歩き続け、１７日午後１時、目標の１００時間を達成した。

　動力のない二足歩行ロボットは、坂道で前に倒れる力を利用し、左右の脚を振り子のように繰り
出して進む。つまずかず脚を交互に出す動作の安定が難しく、従来の記録は２００９年に名古屋工大
の佐野明人教授らの研究グループが、ひざや股関節などでバランスをとり転倒を防ぐ仕組みを持つロボ
ットを開発し、成し遂げていた。

　今回のはこだて未来大のロボットは、発泡スチロール製の足裏の形を工夫して長時間の歩行に
成功。同大大学院修士課程１年の力石直也さん（２３）は「低コストのロボット製作の手がかりになる」と喜んでいた。

http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20110917-OYT1T00568.htm

http://www.yomiuri.co.jp/photo/20110917-273230-1-L.jpg